无刷无刷电机齿槽转矩，又名定位转矩，是专指永磁电机的转子在静止状态下总是倾向于停留在某些特定位置的力。其大小随定转子相对位置变化而周期性变化，均匀值为0，不对外做工。

   一块永磁体经过一个定子槽，齿槽转矩动摇一次。永磁电机转子旋转一周，齿槽转矩一共动摇NL次。NL是电机极数Np和槽数Ns的小公倍数。

  齿槽转矩产生的缘由？

     齿槽转矩从名字中能够看出，是与定子开槽有关的。同时呢，它仅存在于永磁电机中，所以，与永磁体也有关系。也就是说，单纯的没有永磁体的电机不存在齿槽转矩，有永磁体但定子没有开槽的电机也不存在齿槽转矩。磁力线总是倾向于走磁阻小的途径，定子开槽后，形成电机各极所对应的的磁路磁阻不均衡，磁力线将转子拉到磁阻途径小的位置。

  齿槽转矩有哪些影响？

首先，由于齿槽转矩的存在，电机转子总是倾向于停留在固定的位置，所以对电机的控制精度会产生影响，其次，齿槽转矩是一种周期性的转矩动摇，会惹起额外的转矩动摇，而动摇就会产生噪声，对电机的噪声也会有影响。